在潜水无人机的应用中，动力装置不仅要提供足够的推力以克服水中的阻力，还需应对水下高压环境对机械和电子部件的挑战，一个关键问题是：如何设计一个既高效又耐压的动力系统，以保障无人机在水下稳定飞行？
传统燃油发动机因难以承受水下高压而不可行，因此电动或混合动力系统成为首选，对于纯电动系统，关键在于电池的密封性和耐压性，采用特殊防水材料和密封设计，确保电池在深水区不漏水、不短路，开发高能量密度、快速充电的电池，以延长潜水时间和减少充电次数。
对于混合动力系统，则需在发动机与电池之间找到平衡点，利用涡轮增压技术提高发动机效率，同时设计耐压的涡轮室和进气系统，还需优化动力分配策略，确保在各种深度下都能高效运行。
潜水无人机的动力装置设计需综合考虑推力、耐压、能效和安全性等多方面因素，通过技术创新和优化设计，我们正逐步克服这些挑战，为潜水无人机在水下探索中提供强大而可靠的动力支持。
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